1.立體庫(kù)

貨架構(gòu)成如下：

1.貨架片 2.橫梁 3.垂直背拉桿 4.水平背拉桿 5.天地軌 6.防護(hù)網(wǎng)

2.堆垛機(jī)

堆垛機(jī)主要部件如下：
1.上橫梁組件 2.雙立柱組件 3.載貨臺(tái)組件 4.貨叉組件 5.下橫梁組件

3.AGV

AGV實(shí)現(xiàn)的功能：托盤入庫(kù)、托盤出庫(kù)、出庫(kù)緩存、機(jī)器人裝配工位配貨、配套線裝配工位配貨、空托盤回收緩存、空托盤回收入庫(kù) 

地面上位控制系統(tǒng)：

AGV控制系統(tǒng)的核心，是整個(gè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)的大腦，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與AGV實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路徑管理、交通管理、系統(tǒng)對(duì)接、實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)充電等功能；

車載單機(jī)控制系統(tǒng)：

AGV收到地面上位控制系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算、導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)、車輛行走、裝卸操作等功能

4.輸送系統(tǒng)

輸送系統(tǒng)的主要構(gòu)成：
入庫(kù)滾筒輸送機(jī)/大負(fù)載滾筒/變頻調(diào)速
出庫(kù)滾筒輸送機(jī)/大負(fù)載滾筒/變頻調(diào)速
揀選移栽鏈條機(jī)/雙鏈條輸送/變頻調(diào)速
四點(diǎn)偏心輪升降驅(qū)動(dòng)/托盤在線重量檢測(cè)

4.立體庫(kù)WMS

WMS是倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng) (Warehouse Management System) 的縮寫，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)是通過(guò)入庫(kù)業(yè)務(wù)、出庫(kù)業(yè)務(wù)、倉(cāng)庫(kù)調(diào)撥、庫(kù)存調(diào)撥和虛倉(cāng)管理等功能，對(duì)物料對(duì)應(yīng)、庫(kù)存盤點(diǎn)即時(shí)庫(kù)存管理等功能綜合運(yùn)用的管理系統(tǒng)，有效控制并跟蹤倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過(guò)程，實(shí)現(xiàn)或完善的企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)信息管理。該系統(tǒng)可以獨(dú)立執(zhí)行庫(kù)存操作，也可與其他系統(tǒng)的單據(jù)和憑證等結(jié)合使用，可為企業(yè)提供更為完整企業(yè)物流管理流程和財(cái)務(wù)管理信息。