TDR系列2軸并聯(lián)機(jī)器人是具有2自由度的平面機(jī)器人，應(yīng)用于較重物品的抓取放置和包裝碼垛，可承載最大30-40Kg，有效工作范圍可達(dá)1000mm。其可被多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制，結(jié)合視覺(jué)系統(tǒng)，其能實(shí)現(xiàn)隨機(jī)抓取流動(dòng)的混合產(chǎn)品。
零件規(guī)格
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技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào) | TDR2030-1000 | TDR2040-1000 |
控制軸數(shù) | 2軸 | 2軸 |
動(dòng)作范圍 | 長(zhǎng):1000mm 寬:342mm | 長(zhǎng):1000mm 寬:342mm± |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | ±0.3mm |
負(fù)載重量 | 30kg | 40kg |
最大速度 | 50次/分 | 40次/分 |
機(jī)器人重量 | 80kg | 300kg |
驅(qū)動(dòng)方式 | 電氣驅(qū)動(dòng) | 電氣驅(qū)動(dòng) |
工作條件 | 環(huán)境溫度：0-45oC 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象)短期在95%RH以下(一個(gè)月之內(nèi)) | |
客戶案例
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