產(chǎn)品介紹
TMR平板式重載系列是沃迪新一代全向平板式重載AGV產(chǎn)品線，產(chǎn)品載重可自由定制，范圍可達5-200噸，滿載行駛速度最高可達每秒0.5m/s。
該產(chǎn)品應(yīng)用沃迪自有運動控制技術(shù)，讓AGV安全穩(wěn)定地完成搬運工作。其配合機器人調(diào)度系統(tǒng)，可實現(xiàn)AGV搬運工作的智能化與柔性化，讓搬運具有更高的適應(yīng)性與靈活性。
重載AGV的使用，可替代大型貨車、重型軌道車、人工駕駛運輸車等。可廣泛應(yīng)用于航天航空、重型鋁制品、重型鋼制品、大型變壓器、高鐵、軍工、船舶制造等行業(yè)。

產(chǎn)品特點
1.TMR-5~200TL，自裝卸功能，安全、靈活運動，智能導(dǎo)航與調(diào)度。
2.激光導(dǎo)航，有反光板或者無反光板。
3.激光、視覺、機械防撞和急停開關(guān)多組合形成主動防撞系統(tǒng)。
4.多車聯(lián)動，承載更大的載重。

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品優(yōu)勢
采用雙舵輪組結(jié)構(gòu)，整車擁有全向行駛的靈活能力。
液壓懸掛自適應(yīng)調(diào)整，車身擁有6%的爬坡能力和40mm過坡過坎能力。
多車聯(lián)動控制技術(shù)，使體積更大、載荷更重的物件運輸不再是難題。
部署靈活，內(nèi)置動力并支持多模式導(dǎo)航，配合調(diào)度系統(tǒng)可實現(xiàn)全廠工程方案。
內(nèi)置重心監(jiān)控系統(tǒng)及外置3D防撞系統(tǒng)，確保滿載運輸過程的萬無一失。

軟件系統(tǒng)

客戶案例：冶金方面
「TMR-5T案例產(chǎn)品描述」
大型設(shè)備生產(chǎn)加工企業(yè)在生產(chǎn)過程中，物料的轉(zhuǎn)運一直是生產(chǎn)過程的重要環(huán)節(jié)，有數(shù)據(jù)表明物料轉(zhuǎn)運占據(jù)大型設(shè)備生產(chǎn)一半以上的時間。國內(nèi)某大型制造企業(yè)應(yīng)用場合對于轉(zhuǎn)運車存在如下挑戰(zhàn)：
1、導(dǎo)航轉(zhuǎn)運方式能夠滿足跨車間（室內(nèi)+室外）的運載能力；
2、運載平臺結(jié)合不同的載具能夠適應(yīng)裝載板類、卷類、箱體類等多種異形貨物；
3、運載平臺能夠具備跨越斜坡、溝坎的能力；
4、確保運輸行駛過程的絕對安全。

「TMR-30TL案例產(chǎn)品描述」
冶金生產(chǎn)企業(yè)存在著大量的不同工位間錠制品及卷制品的轉(zhuǎn)運需求。它需要轉(zhuǎn)運車體克服以下挑戰(zhàn)：
1、能在粗糙的地表面、溝坎、軌道間行駛；
2、生產(chǎn)場地空間有限，需要車體運動靈活且足夠安全，運輸路線能夠人車混用；
3、冶金制品重量較大，運輸過程中保證足夠安全，減少物件滑落隱患；
4、部分熱處理產(chǎn)品存在高溫、輻射問題，需要與人保持安全距離，能自主在車間運行；
為此，我司的TMR-30TL產(chǎn)品特性很好的契合了冶金行業(yè)使用需求，目前已在國內(nèi)多家知名冶金企業(yè)裝機使用。