碼垛裝箱系統(tǒng)在產(chǎn)品的抓取、碼垛和裝箱等工序上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，并具有安全檢測、故障自診斷、自動(dòng)判斷、連鎖控制、示教再現(xiàn)和順序控制等功能，大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了自動(dòng)化的生產(chǎn)環(huán)境。

TPR系列機(jī)器人獨(dú)特的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)、節(jié)能環(huán)保的手臂設(shè)計(jì)、簡單的操作界面制定化抓手，可為客戶不同的生產(chǎn)線、物料量身定制專業(yè)的機(jī)器人解決方案，其卓越的精度和速度、高效穩(wěn)定的性能使一臺(tái)機(jī)器人能夠同時(shí)完成多條生產(chǎn)線碼垛要求，機(jī)器人負(fù)載能力120KG-300KG,適用于飼料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類、飲料、醫(yī)藥、家電、3C電子等行業(yè)。
沃迪出品的“TRIOWIN” TPR系列碼垛機(jī)器人經(jīng)中國科學(xué)院上?？萍疾樾伦稍冎行脑u(píng)定：技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平。TPR系列碼垛機(jī)器人產(chǎn)品被認(rèn)定為“國家重點(diǎn)新產(chǎn)品”，產(chǎn)品已取得德國TUV集團(tuán)CE認(rèn)證，國內(nèi)外客戶數(shù)已達(dá)300多家，市場覆蓋食品、飲料、啤酒、飼料、化工、建材、糧油、醫(yī)藥、家電行業(yè)。截止目前，“TRIOWIN”已連續(xù)多年成為國產(chǎn)碼垛機(jī)器人暢銷品牌，國內(nèi)市場占有率名列前茅。

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• 主要特征

1、獨(dú)特線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 巧妙地四連桿機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械手動(dòng)作程序更簡單，控制更精確。
2、節(jié)能環(huán)保機(jī)械手臂設(shè)計(jì)：高強(qiáng)度的鋁合金制作，不僅使手臂動(dòng)作更加靈活，同時(shí)也降低了能源損耗。
3、簡單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面：示教位置少，操作界面簡單，使現(xiàn)場調(diào)試更輕松，現(xiàn)場效率大大提高。
4、實(shí)時(shí)現(xiàn)場監(jiān)控：高精度的現(xiàn)場動(dòng)作仿真軟件，可遠(yuǎn)程了解現(xiàn)場的程序是否正常動(dòng)作，自動(dòng)干涉監(jiān)測避免干涉碰撞的發(fā)生。
5、前期布局現(xiàn)場仿真模擬：運(yùn)用功能強(qiáng)大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/編程軟件，可在辦公室內(nèi)輕松完成機(jī)器人編程、布局、干涉監(jiān)測、現(xiàn)場動(dòng)作仿真等系列工作變得簡單有效，從而大大縮減了現(xiàn)場的調(diào)試時(shí)間，提高了整體生產(chǎn)效率。

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• 程序優(yōu)點(diǎn)

* 靈活的編程方式
* 手動(dòng)示教方式
* 離線編程方式
* 圖形化編程方式

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• 技術(shù)參數(shù)

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